Der KASRO-Arbeitsroboter
wurde für die Innenbearbeitung von Kanalrohren in den Nennweiten DN200-
DN600 konstruiert. Er kann mit verschiedenen Radaufsätzen den
Nennweiten so angepasst werden, dass sich der Arbeitskopf immer
zentrisch zu der Rohrachse befindet. Der Arbeitskopf des Roboters
ermöglicht ein dreidimensionales Arbeiten, indem Bewegungen wie
Rotation, auf/ab, vor/zurück, sowie Kippen gleichzeitig und
geschwindigkeitsgesteuert ausgeführt werden können. Damit sich der
Grundkörper des Arbeitsroboters nicht bewegt, kann er über ein
Luftpolster an der Rohrwand verspannt werden. Diese Eigenschaften
gewährleisten einen präzisen Einsatz. Der Arbeitsroboter ist mit einer
340° schwenkbaren Farbkamera mit Fern- und Nahfokussierung ausgestattet.
Der KASRO-Arbeitsroboter kann fräsen, schleifen, spachteln sowie
Absperrblasen positionieren. Es kommt hauptsächlich zur Beseitigung von
Hindernissen wie Muffenversätze, Wurzeln, Inkrustationen und
Ablagerungen sowie zum Öffnen von Anschlüssen nach dem Kurz-/oder
Inlinereinbau zum Einsatz. Die einzelnen Komponenten werden über eine
100 m lange Versorgungsleitung (Kombikabel) gesteuert.
Technische Daten:
Maße: Länge 960 mm, Breite (ohne Räder) 92 mm, Höhe 145 mm Bewegungen: Rotation endlos, 0-2 /min; Vorschub 200 mm, 0-10 mm/s; Hub 250 mm, 0-10 mm/s; Kippen Arbeitskopf 90° Gewichte: 32 kg, mit Lafetten und Kamera 52 kg Betriebsmedien: Druckluft 10 bar, 2,5 m³/min (Kompressorleistung), Spannung 42 V = 150 W Druckluftmotoren: 3200 W Werkzeuge: Fräs- und Schleifwerkzeuge