Robotereinheit der LTS GmbH

KASRO-Arbeitsroboter 3.5 DN200-DN600


Der KASRO-Arbeitsroboter wurde für die Innenbearbeitung von Kanalrohren in den Nennweiten DN200- DN600 konstruiert. Er kann mit verschiedenen Radaufsätzen den Nennweiten so angepasst werden, dass sich der Arbeitskopf immer zentrisch zu der Rohrachse befindet. Der Arbeitskopf des Roboters ermöglicht ein dreidimensionales Arbeiten, indem Bewegungen wie Rotation, auf/ab, vor/zurück, sowie Kippen gleichzeitig und geschwindigkeitsgesteuert ausgeführt werden können. Damit sich der Grundkörper des Arbeitsroboters nicht bewegt, kann er über ein Luftpolster an der Rohrwand verspannt werden. Diese Eigenschaften gewährleisten einen präzisen Einsatz. Der Arbeitsroboter ist mit einer 340° schwenkbaren Farbkamera mit Fern- und Nahfokussierung ausgestattet. Der KASRO-Arbeitsroboter kann fräsen, schleifen, spachteln sowie Absperrblasen positionieren. Es kommt hauptsächlich zur Beseitigung von Hindernissen wie Muffenversätze, Wurzeln, Inkrustationen und Ablagerungen sowie zum Öffnen von Anschlüssen nach dem Kurz-/oder Inlinereinbau zum Einsatz. Die einzelnen Komponenten werden über eine 100 m lange Versorgungsleitung (Kombikabel) gesteuert.

Technische Daten:

Maße: Länge 960 mm, Breite (ohne Räder) 92 mm, Höhe 145 mm    Bewegungen: Rotation endlos, 0-2 /min; Vorschub 200 mm, 0-10 mm/s;
Hub 250 mm, 0-10 mm/s; Kippen Arbeitskopf 90°    Gewichte: 32 kg, mit Lafetten und Kamera 52 kg    Betriebsmedien: Druckluft 10 bar, 2,5 m³/min (Kompressorleistung), Spannung 42 V = 150 W    Druckluftmotoren: 3200 W    Werkzeuge: Fräs- und Schleifwerkzeuge

Quelle: http://www.prokasro.de

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Einblick in die Arbeit